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上一節(jié)我們講過慣量匹配對伺服電機(jī)的影響，今天貝朗線材折彎機(jī)小課堂帶大家深入了解慣量匹配是怎么確定的？
衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC通過伺服電機(jī)作高速切削時，當(dāng)負(fù)載慣量增加時，會發(fā)生：
（1）控制指令改變時，馬達(dá)需花費(fèi)較多時間才能達(dá)到新指令的速度要求；
（2）當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差：
①一般伺服電機(jī)通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問題不會發(fā)生
②當(dāng)JL=3×JM，則馬達(dá)的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。（高速曲線切削一般建議JL≦JM）
③當(dāng)JL≧3×JM，馬達(dá)的可控性會明顯下降，在高速曲線切削時表現(xiàn)突出
不同的機(jī)構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來確定。
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